CONCURSOS

HI - Good News

En esta entrega los saludo con mas informacion, nuevas secciones y buenas noticias para los diseñadores del grupo.

CONCURSOS DE ROBOTICA

Para todos y especialmente para los nuevos eh querido empezar esta entrega con los lineamientos mas comunes para concursos de robotica movil.



Las competencias de microbots motivan la investigacion y trabajo en equipo, crear microbots requiere de un excelente trabajo de las tres bases de la Ingenieria MECANICA, ELECTRONICA, SOFTWARE.

Entre universidades los concursos mas comunes ordenados por su nivel de dificultad son:

• LOS TORNEOS DE PRINCIPIANTES




• Lego
  Comunmente usado en los colegios.
  
  
• Seguidores de linea (Rastreadores)
  
  
  
  
• Velocistas
  
  El concurso de velocistas consiste en una carrera de persecucion entre dos Microrobots en una pista cerrada, comenzando en puntos opuestos y avanzando en el mismo sentido (la pista sera simetrica respecto a dos ejes garantizando que ambos microrobots encuentran tramos de pista similares en su recorrido). El objeto, por tanto, sera la consecucion de altas velocidades de marcha en un recorrido perfectamente establecido.
  Descargar reglas de velocistas
  
  
  
  
• Minisumo
  
  Es la version small de los robot de sumo, sus dimensiones son mas pequeñas por lo tanto el peso maximo y tamiz de competencia tambien lo son.
  Reglas de competencia de Minisumo
  
  
  
  
  
• Sumo
  
  Esta es una de las pruebas de microbots que más adeptos concentra, aunque no sea una de las más sencillas. Se tienen que combinar fuerza, buenos algoritmos de ataque y evasión, y alguna que otra estrategia en la estructura, todo ello implementado en un microbot de unos 20 cm2, sin límite de altura, y con un peso cercano a los 3 kilogramos. El objetivo final consiste en sacar al contrincante del área de lucha. Este área o tamiz suele ser redondo, de color negro limitado por una franja blanca y levantado del suelo unos cinco centímetros. El microbot debe tener la habilidad de detectar a su oponente para empujarlo fuera, a la vez que procurar no salirse de la pista al esquivarlo.
  
  Todo vale mientras no se dañe al otro microbot o a sus sensores deliberadamente. Es decir, está prohibido interferir electromagnéticamente, incendiar, mojar, taladrar, tener determinados mecanismos como muelles, filos cortantes, puntas, etc. El tiempo para sacar del tamiz al contrincante es de aproximadamente tres minutos y, al final de éste, se puede decretar una victoria por haber sacado al contrario del área, por estrategias, o determinar un segundo y hasta tercer encuentro, siempre según el criterio de los jueces.
  
  
  
  Reglas de Sumo
  
  
  
  
  




• LOS TORNEOS AVANZADOS




• Laberintos
  Los laberintos son una de las pruebas que mas destreza piden en cuanto a programacion, los hay en diferentes niveles de dificultad, desde los mas sencillos con lineas dibujadas en un trayecto fijo, hasta los que no tienen nada como guia, y su camino cambia con el tiempo, como reglas para este concurso pondre la convocatoria que se hizo el año pasado en la competencia de la escuela de Ingenieros, ya que cuenta con varios niveles de dificultad.
  
  
  Reglas de Laberintos
  
  
  
  
  
  
• El Gato y el Raton
  
  
  Esta es una competencia donde lo que mas importa es la estrategia que se utilice, dado que se conoce el comportamiento del raton y el entorno donde se llevara a cabo la competencia.
  
  El juego se basa en el principio de la interacción entre la presa y su depredador. La presa se coloca en una de las posiciones posibles, el gato sera colocado en el lugar determinado al inicio de la competencia, la misión del robot será interceptar a la presa. La presa será un ratón robótico con características mecánicas y electrónicas bastante sencillas, que se comportará como seguidor de paredes utilizando un controlador on-off. El robot ganador será el que logre cazar a la presa en el menor tiempo.
  
  
  Como no consegui un reglamento definido porngo el concurso que paso hace poco en la universidad UNINORTE barranquilla donde se realizo la prueba. <descargar>
  
  
  
• Cowbots
  Cowbots es una de la pruebas de microbots que exige no solamente estrategia sino diseño y programacion, El objetivo de la competencia "Duelo de Cowbots" consiste en participar en un enfrentamiento entre dos robots (Cowbots), donde es necesario detectar la posición del Cowbot contendor y dispararle, al mismo tiempo que se intenta esquivar sus disparos.
  
  
  <descargar><
  
  
  
  
  
  
• Categoria Libre
  La categoria libre es propuesta por la IEEE cada año para ser desarrollada en el mes de agosto, estas pruebas buscan solucionar un problema real, y exigen tener un alto nivel electronico, mecanico y de programacion para cumplir con la tarear propuesta. Este año el concurso se desarrollara por la universidad de Bolivar en la ciudad de cartagena.
  
  
  
  
• Robocopa
  El reglamento de robocopa fue puesto mas abajo, haga clic AQUI para ir al enlace.
  
  
  
  
  
  

  EL RETO

  
  Me llego informacion de un concurso latinoamericano, que se desarrollara en Mexico en el mes de noviembre, la prueba tiene un nivel de dificultad alto, asi que los invito para que propongan diseños, asi se ponen a prueba un poco por si quieren participar y ir a mexico que seria ideal, si no se preparan para las eliminatorias en cartagena en el mes de agosto de la categoria libre posiblemente sera el mismo para las eliminatorias de cartagena, asi que muchachos a DISEÑAR.
  
  
  
  <Bajar reglas concurso latinoamericano Mexico >
  
  
  
  
  

  CONCURSOS VIGENTES 2007

  
  Bueno tambien tengo buenas noticias para los que se quieren poner a diseñar ya su propio robot y empezar a participar en competencias, las convocatorias vigentes para el 2007 en colombia son:
  
  
  
  
  UNIVERSIDAD DISTRITAL - CAPITULO DE CONTROL IEEE 26 y 27 de Abril 2007
  
  
  • Seguidores de linea (Principiantes) <Descargar reglamento AQUI>
    
    
    
  • Cowbots (si again)<Descargar reglamento AQUI>
    
    
    
    
    UNIVERSIDAD NACIONAL - MECATRONICA - NOVIEMBRE
    
    
    Laberinto variable :los lineamientos del concurso van a ser los mismo del año pasado, segun dicen , sin embargo esta por confirmar, subo el conjunto de reglas del año pasado para que se vayan preparando
    
    <Descargar reglamento AQUI>
    
    
    UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - EXPOELECTRONICA
    
    En el marco del V concurso de microbots UPB BUCARAMANGA 2007, la universidad a propuesto concursos a modo de exhibicion como a modo de competencia, asi (Robots, bipedos, sumo y seguidores de linea pueden ser llevados a exhibicion), mientras que laberintos categoria basica y avanzada sera premiada. Mayores informes y reglamentos <Descargar reglamento AQUI>;, Por cierto no se preocupen si dicen 2006 ya hable con ellos y me dicen que son las mismas para este año
    
    
    
    
    
    
    
    

    EL PROYECTO

    
    
    En Construccion