jueves, 10 de mayo de 2007

Mas acerca de IEEE

Retomando despues de un tiempo de trabajo arduo vuelvo con mas ganas invitando a los lectores que aporten.

NUEVO WEB SITE PARA IEEE COLOMBIA

Felicito a los desarrolladores del sitio que apesar de estar en una etapa de prueba realmente pinta muy bien, los invito a visitarla.
Sitio official IEEE colombia

Reflexion

Cada dia que pasa nos damos cuenta que nuestra educacion en colombia necesita un cambio, apesar de los esfuerzos de algunos compañeros ingenieros por sacar adelante la tecnologia en el pais, es claro que esto tiene que ser un esfuerzo en conjunto, para obtener esto tenemos que pensar como comunidad no como hemos venido haciendo desde hace tiempo de trabajar todos como en islas tecnologicas y vernos todos como rivales, eh querido citar una historia que un profesor llamado Felipe Mazuera me conto en alguna ocasion:

Un pescador se encontraba a la orilla del mar descansando luego de conseguir algunas langostas, que estaban en dos recipientes iguales, uno tapado y el otro sin tapar, un turista que pasaba por alli sorprendido de que solo uno de los recipientes estuviera tapado se acerco al pescador y le pregunto tan curiosa situacion, el le respondio

-Veras mi amigo lo que pasa es que uno tiene langostas japonesas y otro tiene langostas colombianas.
-Como asi, y como las diferencias - Le pregunto

-Muy facil las lagostas japonesas se caracterizan por trabajar en equipo asi que cuando una quiere salir las otras le ayudan trabajando cooperativamente, hasta que la ultima haya salido

-y las colombianas??

-Esas estan si tapar porque cada vez que una quiere salir la otra la jala al interior para poder salir mas rapido y asi nunca saldra ninguna de ellas

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De manera repetitiva les envio una lista tomada del portal de IEEE de las ventajas y desventajas de una rama IEEE y de las ramas existentes actualmente

VENTAJAS DE UNA RAMA IEEE

Puntos para los procesos de Acreditación Curricular y Universitaria.
Creación de un grupo de estudio e investigación en las diferentes áreas de la
Electrotecnología y la Informática.
Las mejores universidades del país y el mundo tienen una Rama Estudiantil IEEE.
Apoyo económico, logístico y técnico por parte del IEEE Estados Unidos a todas las actividades generadas por la Rama Estudiantil.
Enormes descuentos en libros, revistas, videos, conferencias, etc., cuando la
Universidad los adquiera a través de la Rama Estudiantil.
Contactos a nivel profesional y personal que garantizan fácil entrada al mercado laboral.
Conocer colegas de todo el mundo, con los cuales compartir información.
Intercambios estudiantiles y docentes internacionales.
Creación de varios subgrupos de estudio e investigación, apoyados por una o varias de las 39 sociedades del IEEE a nivel mundial.
Facilidades para que los proyectos de grado de las Universidades, se conviertan en proyectos de investigación internacionales, con posibilidades de participar en concursos.
Participación individual en concursos internacionales.
Facilidades para acceder a Becas de pregrado y postgrado.
Creación de habilidades personales en el manejo de recurso humano, realización de informes, manejo del inglés, diseño de proyectos, desarrollo de presupuestos, organización de eventos, etc., que son muy importantes para los empleadores en la actualidad.
Alias institucional de correo electrónico con antivirus y antispam.
Descuentos en las charlas, cursos, conferencias, etc, que el IEEE dicte a nivel nacional e internacional.
Acceso a todos los Servicios En Línea que ofrece IEEE.org
Asistencia a las reuniones nacionales e internacionales del IEEE Estudiantil y/o Profesional.
Apoyo económico representado en premios, becas, reconocimientos, viajes,
intercambios (US $1.300.000 en el 2006)
Toda la información en línea que se requiera para proyectos de investigación y de grado.
Generación de alianzas interuniversitarias e interdisciplinarias.

martes, 10 de abril de 2007

Materiales para Robotica

Hola a todos, gracias a Oscar ya tenemos la lista de materiales que nos brinda la universidad para crear robots, que esto deje de ser una excusa para no hacerlo, en general se pidieron cosas basicas que se consiguen en la 9na pero algunos costos nos ahorraran.

LA TABLA ESTA AL FINAL DE LA PAGINA

Cant	Descripcion	Referencia
10	Control de Giro	L293b
3	MicroControlador Motorola	HC908GP32CP
3	PIC Microchip	18F4550
3	PIC Microchip	18F2550
3	PIC Microchip	16F877A
10	AOperacional	LM324N
6	Max232	61C98HM
10	MOC	3021
4	Reg. Voltaje	MC7812C
4	Reg. Voltaje	MC7905C
4	Reg. Voltaje	LM7805C
4	Reg. Voltaje	LM7912CT
20	Transistores NPN	2N2222A
2	Sensores Efecto Hall	UGN3503
2	Sensores Ultrasonicos E/R	40TR12B
2	Sensores Infrarojos	GP2D12
1	Teclado Matricial 4x4
4	Cristal de 4 Mhz
4	Cristal de 10 Mhz
4	Cristal de 20 Mhz
24	Condensador 22pF
2	Conector DB9 Female para Impreso	DB9-H-IMP
2	Conector DB9 Male para Impreso	DB9-M-IMP
1	Conector DB9 Female Para cable
1	Conector DB9 Male para cable
2	Modulo RF transmisor	TLP434
2	Modulo Rf receptor	RLP434
2	Antenas para RF 434	WLP434
10	Motores DC 4.2 VDC
1	Rollo de Estaño 0.5Lb TECH
1	Pasta para soldar 55g La Unica
6	Cables con Conector DB9 H / DB9 H
3	Cable con conector USB / USB
10	Bases para Microcontroladores 3M	240-3345
1	Pantalla LCD 16Pines grande
1	Pantalla LCD 16 pines pequeña

jueves, 22 de marzo de 2007

Que comience el Trabajo

HOY ES 23 de MARZO y no se porque creo que desde hoy empieza realmente el trabajo , con gran alegria veo que despues de una reunion con alguno de los miembros del grupo siento que se han despertado de ese eterno sueño del que casi no quieren salir.

En esta ocasion los invito a analizar criticar (de forma objetiva) el primer paper que tenemos bajo el tintero lo realizo Oscar Saenz(gracias oscar por impulsar la causa) se trata de un robot cuyo principal objetivo es las competencias de sumo autonomas, sin embargo esta siendo creado para ser modular y pueda participar en otro tipo de competencias, por eso lo riguroso en el tamaño. Los participantes anotados ya para este robot son:

Oscar Saenz
Nataly Esperanza
Rodrigo Bello

Espero que se una mas gente.

Bueno y para los que no sabia sobre como se presenta un articulo IEEE aca les doy el enlace para que vayan practicando en sus competencias.

Formato para archivos IEEE

Bueno no es mas por el momento, pero sigan visitandonos ya que dentro de poco tendre algunos articulos muy buenos que me gustaria darles a conocer. UN SALUDO Y HASTA LA PROXIMA

lunes, 12 de marzo de 2007

The Institute online - Eight ways to Project Success

Me gustaria rescatar un articulo que Nancy Salim escribio en the Institute online como complemento a lo que hablamos en la entrega pasada, lo remito tal y como esta en la pagina para socios

The Institute IEEE

In today’s competitive workplace it’s important to be the best project manager you can be, says IEEE Member Margaretha Eriksson, founder of Irbis Konsult, an engineering management consulting firm in Stockholm. In a 30 November Webinar sponsored by IEEE Graduates of the Last Decade, Eriksson, who was chair from 2000 to 2002 of the IEEE Sweden Section, outlined eight ways to be a successful project manager.

KNOW THE PROJECT’S OBJECTIVE Focus on your end goal and talk it up with other team members. Think smart—in specific, measurable, achievable, realistic, and time-set terms. Be clear on what you must do. Ask your supervisor to clarify details if necessary.

CREATE THE TEAM YOU NEED Start small—say, with two or three team members—and grow from there. Recruit diverse people with different abilities. Create an environment that encourages teamwork.

TAKE A REALITY CHECK Before you even begin, ask yourself if the project is realistic. Make sure you have the needed technology, resources, organizational support, and funding.

PLAN, PLAN, PLAN Good planning and knowing where you’re going is 80 percent of your project’s success, while the other 20 percent is the actual work, Eriksson says. The planning phase should include a project map with a list of all team members’ individual responsibilities, their contact information, and whom they report to and when.

TAKE A MEETING, OFTEN Book recurring meetings—put them on your calendar way into the future. Such meetings should be scheduled on the same day of the week, in the same place with the same people, although it is occasionally useful to invite others to gain different perspectives. Keep meetings to one hour at most. If a problem can’t be solved in an hour, end the meeting and schedule another.

Keep the meetings simple. Use templates for agendas and reports, and distribute meeting minutes immediately. Appoint a project secretary to organize the process.

BE A ROLE MODEL Lead by example. Create an open atmosphere, be fair and straightforward, show respect, be enthusiastic, give a lot of praise, and trust your team members. Having a spirited team helps, Eriksson says, because happy people ultimately do more work. You should be goal-oriented, flexible yet firm, and realistic. You also should communicate effectively and be a good planner.

KEEP THE TEAM TALKING Huang Qiang, IEEE student number and a graduate student at Shanghai Jiao Tong University, in China, says the importance of communicating clearly and maintaining good relationships with team members was the most valuable advice he learned from Eriksson’s Webinar.

CLOSE OUT THE PROJECT Don’t let it just wander off into the sunset. Celebrate the results if you’re successful or discuss how to do better next time if you fail. Most important, always review lessons learned with your team members. You might ask these questions: How did we do? What worked well? Any advice for the next project? Why did we fail? Was it us or was it something we could not foresee?

Being a successful project manager doesn’t happen overnight, Eriksson says. “But almost every job-related experience can add to your mastery and excellence in project management,” she adds.

An hour-long recorded version of her online seminar is available at http://www.ieee.org/organizations/rab/gold/PrMgrSucssRecod.html.

miércoles, 28 de febrero de 2007

Manejo de Proyectos

CREACION DE PROYECTOS

En esta ocasion e querido escribir acerca de desarrollor de proyectos, elaborar proyectos no es solo decir hagamos y dividir tareas y todos cumplamos con lo nuestro y ya, elaborar proyectos requiere una buena organizacion, y ante todo una actitud de compromiso, muchas veces por hacer mas terminamos siempre haciendo menos, y en muchas ocasiones ni siquiera terminando el proyecto; los proyectos deben convertirse en un plan de vida, en algo que desarrollamos con el corazon ; porque saomos ingenieros y nos gusta hacer esto, es por esto que e traido unos apartes del capitulo 1 del libro "Microsoft Office 2003 Project Bible" el cual figura entre los libros recomendados.

ADMINISTRACION DE PROYECTOS CON PROJECT 2003

Un proyecto es una serie de pasos que son interpretados por un grupo de personas.

Los siguientes items describen un proyecto.

Un proyecto tiene una meta especifica y medible: Tu sabes que el proyecto se a terminado satisfactoriamente
cuando se cumple esa meta.

Un proyecto tiene un marco especifico de tiempo. El exito de un proyecto es a menudo medido en como
el proyecto se completo si usar la cantidad de tiempo asignado a el.

Recursos del Proyecto. En los recursos pueden ser incluidos el dinero, maquinaria, materiales y mas. La buena
asignacion y administracion es otra clave que mide el exito o fracaso de un proyecto

Todos los proyectos consisten de interdependencia, tambien individualidad de pasos llamadas tareas
Si una tarea se ejecuta tarde o sobre el presupuesto, esta afecta a otras tareas,el total del plan, y el total
del costo del proyecto.

Los proyectos pueden tardar meses o aun años, Por su naturaleza los proyectos son dinamico, ellos tienden
a crecer , cambiar y comportarse de varias formas que no se pueden siempre predecir.
En consecuencia a esto la gerencia de un proyecto tiene que continuar con alertas del progreso o nunca se
alcanzaran las metas. La documentacion y comunicacion son las dos herramientas claves para mantener un proyecto
a lo largo de su vida.

EXPLORANDO LA ADMINISTRACION DE PROYECTOS.

La administracion de proyectos organiza las tareas de un proyecto para minimizar el numero de sorpresas que se pueden
encontrar.

Areas claves.

Programacion

Presupuestos

Direccion de Recursos

Seguimiento y reporte de progresos

CLAVES Y CONCEPTOS IMPORTANTES PARA LA ADMINISTRACION DE PROYECTOS.

Cuando una tarea es muy larga se puede romper en varias tareas peque;as para
que se pueda llevar el progreso con mayor precision.

Milestone son puntos con duracion cero, que indican el inicio o
finalizacion de alguna parte del proyecto.

Fixes task. Son tareas que tienen tiempos fijos, significa que el tiempo de la tarea s definido por la
naturaleza de los elementos involucrados en la tarea., Por ejemplo realizar una mezcla tiene siempre
un tiempo fijo, o es posible accelerar ese proceso, simplemente esperar.

El tiempo de ejecucion de las tareas es afectado siempre por adicion o sustraccion de recursos que se asignen.
esto se llama tambien Resource driven task.

Gantt Charts, Network diagrams, work breakdown strutures(WBS) son herramientasde la administracion de proyectos.
estos diagramas son usados en diferentes aspectos del proyecto.

Los diagramas Gantt charts representan las tareas en un proyecto con barras que reflejan la duracion de tareas individuales.

Los Network diagrams, No son precisos en el detalle del tiempo de un proyecto. en cambio muestra la fluidez de la tareas y las relaciones unas con otras. Cada tarea esta contenido en una tarea llamada node, y las lineas que estan entre los nodos
indican el flujo entre tareas/ estos diagramas tambien fueron conocidos como PERT charts ( Program Evaluation and Review Tecnique).

El WBS, es usado por el departamento de defensa de USA,

Dependencias

El tiempo total de un proyecto no es simplemente la suma de la duracion de todas las tareas, el administrador de proyectos
establece relaciones entre las tareas en un proyecto, estas relaciones son llamadas dependencias. Solamente cuando todas
las tareas sean creadas, se asignen tiempos a cada una de ellas y establesca dependencias se puede ver el total de tiempo del
proyecto.

Con project se podran realizar las siguientes tareas

Plan upfront = Para preplanear varios elementos del proyecto tu puedes hacerlo con mayor precision estimando el tiempo y
recursos que son requeridos para terminar el proyecto.

view your Progress = Se puede seguir el tiempo de cada tarea y cuando se cumple la meta en cada tarea.

Recognize conflicts = Intenta resolver conflictos de recursos y tiempos antes de que el proyecto se salga de las manos.

Make adjustments = Tu puedes hacer ajustes a la tarea, tiempo y costos y automaticamente actualizar las otras tareas en el proyecto
reflejandoel impacto de tus cambios.

Generate professional looking reports = Tu puedes crear reportes con el estado del proyect, ayudar miembros de equipos, y ayudar
al administrador informe las decisiones tomadas.

Ademas tiene herramientas para trabajar en grupo, intranet y email, de forma que el trabajo sea mas facil y mas productivo.

Ciclo de vida de un proyecto.

Identificacion de metas y alcance de un proyecto.

Antes de comenzar a planear un proyecto deben definirse las metas, las cuales no son siempre tan obvias. Varios participantes pueden definir una serie de metas diferentes. Muchos proyectos fallan porque los miembros del equipo involuntariamente trabajan hacia metas diferentes.

Para definir el alcance hay que definir areas de tiempo, calidad, costos

PLANIFICACION

Cuando se conozca la meta y alcance del proyecto, tu puedes comenzar a determinar los paso que se se necesitan para alcanzar la meta.
La planificacion de los recursos es uno de los aspectos que afecta completamente el proyecto. se incluyen equipos o disponibilidad delos mismos, materiales, trabajadores y grupos de trabajadores.

Microsoft Proyect no es un programa tan facil de manejar como word, project es un programa que requiere conceptos
por capas conceptuales que trascienden a un mejor concepto de manejo del software. Tu tienes que trabajar atravez de uno
o mas proyectos antes para que tu realmente conozca la mayor efectividad de manejar la informacion con project.

viernes, 16 de febrero de 2007

CONCURSOS

HI - Good News

En esta entrega los saludo con mas informacion, nuevas secciones y buenas noticias para los diseñadores del grupo.

CONCURSOS DE ROBOTICA

Para todos y especialmente para los nuevos eh querido empezar esta entrega con los lineamientos mas comunes para concursos de robotica movil.

Las competencias de microbots motivan la investigacion y trabajo en equipo, crear microbots requiere de un excelente trabajo de las tres bases de la Ingenieria MECANICA, ELECTRONICA, SOFTWARE.

Entre universidades los concursos mas comunes ordenados por su nivel de dificultad son:

LOS TORNEOS DE PRINCIPIANTES

Lego
Comunmente usado en los colegios.
Seguidores de linea (Rastreadores)
Velocistas

El concurso de velocistas consiste en una carrera de persecucion entre dos Microrobots en una pista cerrada, comenzando en puntos opuestos y avanzando en el mismo sentido (la pista sera simetrica respecto a dos ejes garantizando que ambos microrobots encuentran tramos de pista similares en su recorrido). El objeto, por tanto, sera la consecucion de altas velocidades de marcha en un recorrido perfectamente establecido.
Descargar reglas de velocistas
Minisumo

Es la version small de los robot de sumo, sus dimensiones son mas pequeñas por lo tanto el peso maximo y tamiz de competencia tambien lo son.
Reglas de competencia de Minisumo
Sumo

Esta es una de las pruebas de microbots que más adeptos concentra, aunque no sea una de las más sencillas. Se tienen que combinar fuerza, buenos algoritmos de ataque y evasión, y alguna que otra estrategia en la estructura, todo ello implementado en un microbot de unos 20 cm2, sin límite de altura, y con un peso cercano a los 3 kilogramos. El objetivo final consiste en sacar al contrincante del área de lucha. Este área o tamiz suele ser redondo, de color negro limitado por una franja blanca y levantado del suelo unos cinco centímetros. El microbot debe tener la habilidad de detectar a su oponente para empujarlo fuera, a la vez que procurar no salirse de la pista al esquivarlo.

Todo vale mientras no se dañe al otro microbot o a sus sensores deliberadamente. Es decir, está prohibido interferir electromagnéticamente, incendiar, mojar, taladrar, tener determinados mecanismos como muelles, filos cortantes, puntas, etc. El tiempo para sacar del tamiz al contrincante es de aproximadamente tres minutos y, al final de éste, se puede decretar una victoria por haber sacado al contrario del área, por estrategias, o determinar un segundo y hasta tercer encuentro, siempre según el criterio de los jueces.

Reglas de Sumo

LOS TORNEOS AVANZADOS

Laberintos
Los laberintos son una de las pruebas que mas destreza piden en cuanto a programacion, los hay en diferentes niveles de dificultad, desde los mas sencillos con lineas dibujadas en un trayecto fijo, hasta los que no tienen nada como guia, y su camino cambia con el tiempo, como reglas para este concurso pondre la convocatoria que se hizo el año pasado en la competencia de la escuela de Ingenieros, ya que cuenta con varios niveles de dificultad.

Reglas de Laberintos
El Gato y el Raton

Esta es una competencia donde lo que mas importa es la estrategia que se utilice, dado que se conoce el comportamiento del raton y el entorno donde se llevara a cabo la competencia.

El juego se basa en el principio de la interacción entre la presa y su depredador. La presa se coloca en una de las posiciones posibles, el gato sera colocado en el lugar determinado al inicio de la competencia, la misión del robot será interceptar a la presa. La presa será un ratón robótico con características mecánicas y electrónicas bastante sencillas, que se comportará como seguidor de paredes utilizando un controlador on-off. El robot ganador será el que logre cazar a la presa en el menor tiempo.

Como no consegui un reglamento definido porngo el concurso que paso hace poco en la universidad UNINORTE barranquilla donde se realizo la prueba. <descargar>
Cowbots
Cowbots es una de la pruebas de microbots que exige no solamente estrategia sino diseño y programacion, El objetivo de la competencia "Duelo de Cowbots" consiste en participar en un enfrentamiento entre dos robots (Cowbots), donde es necesario detectar la posición del Cowbot contendor y dispararle, al mismo tiempo que se intenta esquivar sus disparos.

<descargar><
Categoria Libre
La categoria libre es propuesta por la IEEE cada año para ser desarrollada en el mes de agosto, estas pruebas buscan solucionar un problema real, y exigen tener un alto nivel electronico, mecanico y de programacion para cumplir con la tarear propuesta. Este año el concurso se desarrollara por la universidad de Bolivar en la ciudad de cartagena.
Robocopa
El reglamento de robocopa fue puesto mas abajo, haga clic AQUI para ir al enlace.

EL RETO

Me llego informacion de un concurso latinoamericano, que se desarrollara en Mexico en el mes de noviembre, la prueba tiene un nivel de dificultad alto, asi que los invito para que propongan diseños, asi se ponen a prueba un poco por si quieren participar y ir a mexico que seria ideal, si no se preparan para las eliminatorias en cartagena en el mes de agosto de la categoria libre posiblemente sera el mismo para las eliminatorias de cartagena, asi que muchachos a DISEÑAR.

<Bajar reglas concurso latinoamericano Mexico >

CONCURSOS VIGENTES 2007

Bueno tambien tengo buenas noticias para los que se quieren poner a diseñar ya su propio robot y empezar a participar en competencias, las convocatorias vigentes para el 2007 en colombia son:

UNIVERSIDAD DISTRITAL - CAPITULO DE CONTROL IEEE 26 y 27 de Abril 2007
- Seguidores de linea (Principiantes) <Descargar reglamento AQUI>
- Cowbots (si again)<Descargar reglamento AQUI>
  
  UNIVERSIDAD NACIONAL - MECATRONICA - NOVIEMBRE
  
  Laberinto variable :los lineamientos del concurso van a ser los mismo del año pasado, segun dicen , sin embargo esta por confirmar, subo el conjunto de reglas del año pasado para que se vayan preparando
  
  <Descargar reglamento AQUI>
  
  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - EXPOELECTRONICA
  
  En el marco del V concurso de microbots UPB BUCARAMANGA 2007, la universidad a propuesto concursos a modo de exhibicion como a modo de competencia, asi (Robots, bipedos, sumo y seguidores de linea pueden ser llevados a exhibicion), mientras que laberintos categoria basica y avanzada sera premiada. Mayores informes y reglamentos <Descargar reglamento AQUI>;, Por cierto no se preocupen si dicen 2006 ya hable con ellos y me dicen que son las mismas para este año
  
  EL PROYECTO
  
  En Construccion

Robotica Colombiana