Robotica Colombiana

Entrada de acrtualizacion de BLOG

2010-08-27T13:37:00.000-07:00

Hola que tal, ya estamos en el 2010 y hace mucho tiempo no actualizo el blog, estoy haciendo algunas pruebas para empezarlo a actualizar desde mi servidor FTP.

Gracias por su paciencia

Mas acerca de IEEE

2007-05-10T09:16:00.000-07:00

Retomando despues de un tiempo de trabajo arduo vuelvo con mas ganas invitando a los lectores que aporten.

NUEVO WEB SITE PARA IEEE COLOMBIA

Felicito a los desarrolladores del sitio que apesar de estar en una etapa de prueba realmente pinta muy bien, los invito a visitarla.
Sitio official IEEE colombia

Reflexion

Cada dia que pasa nos damos cuenta que nuestra educacion en colombia necesita un cambio, apesar de los esfuerzos de algunos compañeros ingenieros por sacar adelante la tecnologia en el pais, es claro que esto tiene que ser un esfuerzo en conjunto, para obtener esto tenemos que pensar como comunidad no como hemos venido haciendo desde hace tiempo de trabajar todos como en islas tecnologicas y vernos todos como rivales, eh querido citar una historia que un profesor llamado Felipe Mazuera me conto en alguna ocasion:

Un pescador se encontraba a la orilla del mar descansando luego de conseguir algunas langostas, que estaban en dos recipientes iguales, uno tapado y el otro sin tapar, un turista que pasaba por alli sorprendido de que solo uno de los recipientes estuviera tapado se acerco al pescador y le pregunto tan curiosa situacion, el le respondio

-Veras mi amigo lo que pasa es que uno tiene langostas japonesas y otro tiene langostas colombianas.
-Como asi, y como las diferencias - Le pregunto

-Muy facil las lagostas japonesas se caracterizan por trabajar en equipo asi que cuando una quiere salir las otras le ayudan trabajando cooperativamente, hasta que la ultima haya salido

-y las colombianas??

-Esas estan si tapar porque cada vez que una quiere salir la otra la jala al interior para poder salir mas rapido y asi nunca saldra ninguna de ellas

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De manera repetitiva les envio una lista tomada del portal de IEEE de las ventajas y desventajas de una rama IEEE y de las ramas existentes actualmente

VENTAJAS DE UNA RAMA IEEE

Puntos para los procesos de Acreditación Curricular y Universitaria.
Creación de un grupo de estudio e investigación en las diferentes áreas de la
Electrotecnología y la Informática.
Las mejores universidades del país y el mundo tienen una Rama Estudiantil IEEE.
Apoyo económico, logístico y técnico por parte del IEEE Estados Unidos a todas las actividades generadas por la Rama Estudiantil.
Enormes descuentos en libros, revistas, videos, conferencias, etc., cuando la
Universidad los adquiera a través de la Rama Estudiantil.
Contactos a nivel profesional y personal que garantizan fácil entrada al mercado laboral.
Conocer colegas de todo el mundo, con los cuales compartir información.
Intercambios estudiantiles y docentes internacionales.
Creación de varios subgrupos de estudio e investigación, apoyados por una o varias de las 39 sociedades del IEEE a nivel mundial.
Facilidades para que los proyectos de grado de las Universidades, se conviertan en proyectos de investigación internacionales, con posibilidades de participar en concursos.
Participación individual en concursos internacionales.
Facilidades para acceder a Becas de pregrado y postgrado.
Creación de habilidades personales en el manejo de recurso humano, realización de informes, manejo del inglés, diseño de proyectos, desarrollo de presupuestos, organización de eventos, etc., que son muy importantes para los empleadores en la actualidad.
Alias institucional de correo electrónico con antivirus y antispam.
Descuentos en las charlas, cursos, conferencias, etc, que el IEEE dicte a nivel nacional e internacional.
Acceso a todos los Servicios En Línea que ofrece IEEE.org
Asistencia a las reuniones nacionales e internacionales del IEEE Estudiantil y/o Profesional.
Apoyo económico representado en premios, becas, reconocimientos, viajes,
intercambios (US $1.300.000 en el 2006)
Toda la información en línea que se requiera para proyectos de investigación y de grado.
Generación de alianzas interuniversitarias e interdisciplinarias.

Materiales para Robotica

2007-04-10T05:48:00.000-07:00

Hola a todos, gracias a Oscar ya tenemos la lista de materiales que nos brinda la universidad para crear robots, que esto deje de ser una excusa para no hacerlo, en general se pidieron cosas basicas que se consiguen en la 9na pero algunos costos nos ahorraran.

LA TABLA ESTA AL FINAL DE LA PAGINA

Cant	Descripcion	Referencia
10	Control de Giro	L293b
3	MicroControlador Motorola	HC908GP32CP
3	PIC Microchip	18F4550
3	PIC Microchip	18F2550
3	PIC Microchip	16F877A
10	AOperacional	LM324N
6	Max232	61C98HM
10	MOC	3021
4	Reg. Voltaje	MC7812C
4	Reg. Voltaje	MC7905C
4	Reg. Voltaje	LM7805C
4	Reg. Voltaje	LM7912CT
20	Transistores NPN	2N2222A
2	Sensores Efecto Hall	UGN3503
2	Sensores Ultrasonicos E/R	40TR12B
2	Sensores Infrarojos	GP2D12
1	Teclado Matricial 4x4
4	Cristal de 4 Mhz
4	Cristal de 10 Mhz
4	Cristal de 20 Mhz
24	Condensador 22pF
2	Conector DB9 Female para Impreso	DB9-H-IMP
2	Conector DB9 Male para Impreso	DB9-M-IMP
1	Conector DB9 Female Para cable
1	Conector DB9 Male para cable
2	Modulo RF transmisor	TLP434
2	Modulo Rf receptor	RLP434
2	Antenas para RF 434	WLP434
10	Motores DC 4.2 VDC
1	Rollo de Estaño 0.5Lb TECH
1	Pasta para soldar 55g La Unica
6	Cables con Conector DB9 H / DB9 H
3	Cable con conector USB / USB
10	Bases para Microcontroladores 3M	240-3345
1	Pantalla LCD 16Pines grande
1	Pantalla LCD 16 pines pequeña

Que comience el Trabajo

2007-03-22T23:27:00.000-07:00

HOY ES 23 de MARZO y no se porque creo que desde hoy empieza realmente el trabajo , con gran alegria veo que despues de una reunion con alguno de los miembros del grupo siento que se han despertado de ese eterno sueño del que casi no quieren salir.

En esta ocasion los invito a analizar criticar (de forma objetiva) el primer paper que tenemos bajo el tintero lo realizo Oscar Saenz(gracias oscar por impulsar la causa) se trata de un robot cuyo principal objetivo es las competencias de sumo autonomas, sin embargo esta siendo creado para ser modular y pueda participar en otro tipo de competencias, por eso lo riguroso en el tamaño. Los participantes anotados ya para este robot son:

Oscar Saenz
Nataly Esperanza
Rodrigo Bello

Espero que se una mas gente.

Bueno y para los que no sabia sobre como se presenta un articulo IEEE aca les doy el enlace para que vayan practicando en sus competencias.

Formato para archivos IEEE

Bueno no es mas por el momento, pero sigan visitandonos ya que dentro de poco tendre algunos articulos muy buenos que me gustaria darles a conocer. UN SALUDO Y HASTA LA PROXIMA

The Institute online - Eight ways to Project Success

2007-03-12T11:21:00.000-07:00

Me gustaria rescatar un articulo que Nancy Salim escribio en the Institute online como complemento a lo que hablamos en la entrega pasada, lo remito tal y como esta en la pagina para socios

The Institute IEEE

In today’s competitive workplace it’s important to be the best project manager you can be, says IEEE Member Margaretha Eriksson, founder of Irbis Konsult, an engineering management consulting firm in Stockholm. In a 30 November Webinar sponsored by IEEE Graduates of the Last Decade, Eriksson, who was chair from 2000 to 2002 of the IEEE Sweden Section, outlined eight ways to be a successful project manager.

KNOW THE PROJECT’S OBJECTIVE Focus on your end goal and talk it up with other team members. Think smart—in specific, measurable, achievable, realistic, and time-set terms. Be clear on what you must do. Ask your supervisor to clarify details if necessary.

CREATE THE TEAM YOU NEED Start small—say, with two or three team members—and grow from there. Recruit diverse people with different abilities. Create an environment that encourages teamwork.

TAKE A REALITY CHECK Before you even begin, ask yourself if the project is realistic. Make sure you have the needed technology, resources, organizational support, and funding.

PLAN, PLAN, PLAN Good planning and knowing where you’re going is 80 percent of your project’s success, while the other 20 percent is the actual work, Eriksson says. The planning phase should include a project map with a list of all team members’ individual responsibilities, their contact information, and whom they report to and when.

TAKE A MEETING, OFTEN Book recurring meetings—put them on your calendar way into the future. Such meetings should be scheduled on the same day of the week, in the same place with the same people, although it is occasionally useful to invite others to gain different perspectives. Keep meetings to one hour at most. If a problem can’t be solved in an hour, end the meeting and schedule another.

Keep the meetings simple. Use templates for agendas and reports, and distribute meeting minutes immediately. Appoint a project secretary to organize the process.

BE A ROLE MODEL Lead by example. Create an open atmosphere, be fair and straightforward, show respect, be enthusiastic, give a lot of praise, and trust your team members. Having a spirited team helps, Eriksson says, because happy people ultimately do more work. You should be goal-oriented, flexible yet firm, and realistic. You also should communicate effectively and be a good planner.

KEEP THE TEAM TALKING Huang Qiang, IEEE student number and a graduate student at Shanghai Jiao Tong University, in China, says the importance of communicating clearly and maintaining good relationships with team members was the most valuable advice he learned from Eriksson’s Webinar.

CLOSE OUT THE PROJECT Don’t let it just wander off into the sunset. Celebrate the results if you’re successful or discuss how to do better next time if you fail. Most important, always review lessons learned with your team members. You might ask these questions: How did we do? What worked well? Any advice for the next project? Why did we fail? Was it us or was it something we could not foresee?

Being a successful project manager doesn’t happen overnight, Eriksson says. “But almost every job-related experience can add to your mastery and excellence in project management,” she adds.

An hour-long recorded version of her online seminar is available at http://www.ieee.org/organizations/rab/gold/PrMgrSucssRecod.html.

Manejo de Proyectos

2007-02-28T22:25:00.000-08:00

CREACION DE PROYECTOS

En esta ocasion e querido escribir acerca de desarrollor de proyectos, elaborar proyectos no es solo decir hagamos y dividir tareas y todos cumplamos con lo nuestro y ya, elaborar proyectos requiere una buena organizacion, y ante todo una actitud de compromiso, muchas veces por hacer mas terminamos siempre haciendo menos, y en muchas ocasiones ni siquiera terminando el proyecto; los proyectos deben convertirse en un plan de vida, en algo que desarrollamos con el corazon ; porque saomos ingenieros y nos gusta hacer esto, es por esto que e traido unos apartes del capitulo 1 del libro "Microsoft Office 2003 Project Bible" el cual figura entre los libros recomendados.

ADMINISTRACION DE PROYECTOS CON PROJECT 2003

Un proyecto es una serie de pasos que son interpretados por un grupo de personas.

Los siguientes items describen un proyecto.

Un proyecto tiene una meta especifica y medible: Tu sabes que el proyecto se a terminado satisfactoriamente
cuando se cumple esa meta.

Un proyecto tiene un marco especifico de tiempo. El exito de un proyecto es a menudo medido en como
el proyecto se completo si usar la cantidad de tiempo asignado a el.

Recursos del Proyecto. En los recursos pueden ser incluidos el dinero, maquinaria, materiales y mas. La buena
asignacion y administracion es otra clave que mide el exito o fracaso de un proyecto

Todos los proyectos consisten de interdependencia, tambien individualidad de pasos llamadas tareas
Si una tarea se ejecuta tarde o sobre el presupuesto, esta afecta a otras tareas,el total del plan, y el total
del costo del proyecto.

Los proyectos pueden tardar meses o aun años, Por su naturaleza los proyectos son dinamico, ellos tienden
a crecer , cambiar y comportarse de varias formas que no se pueden siempre predecir.
En consecuencia a esto la gerencia de un proyecto tiene que continuar con alertas del progreso o nunca se
alcanzaran las metas. La documentacion y comunicacion son las dos herramientas claves para mantener un proyecto
a lo largo de su vida.

EXPLORANDO LA ADMINISTRACION DE PROYECTOS.

La administracion de proyectos organiza las tareas de un proyecto para minimizar el numero de sorpresas que se pueden
encontrar.

Areas claves.

Programacion

Presupuestos

Direccion de Recursos

Seguimiento y reporte de progresos

CLAVES Y CONCEPTOS IMPORTANTES PARA LA ADMINISTRACION DE PROYECTOS.

Cuando una tarea es muy larga se puede romper en varias tareas peque;as para
que se pueda llevar el progreso con mayor precision.

Milestone son puntos con duracion cero, que indican el inicio o
finalizacion de alguna parte del proyecto.

Fixes task. Son tareas que tienen tiempos fijos, significa que el tiempo de la tarea s definido por la
naturaleza de los elementos involucrados en la tarea., Por ejemplo realizar una mezcla tiene siempre
un tiempo fijo, o es posible accelerar ese proceso, simplemente esperar.

El tiempo de ejecucion de las tareas es afectado siempre por adicion o sustraccion de recursos que se asignen.
esto se llama tambien Resource driven task.

Gantt Charts, Network diagrams, work breakdown strutures(WBS) son herramientasde la administracion de proyectos.
estos diagramas son usados en diferentes aspectos del proyecto.

Los diagramas Gantt charts representan las tareas en un proyecto con barras que reflejan la duracion de tareas individuales.

Los Network diagrams, No son precisos en el detalle del tiempo de un proyecto. en cambio muestra la fluidez de la tareas y las relaciones unas con otras. Cada tarea esta contenido en una tarea llamada node, y las lineas que estan entre los nodos
indican el flujo entre tareas/ estos diagramas tambien fueron conocidos como PERT charts ( Program Evaluation and Review Tecnique).

El WBS, es usado por el departamento de defensa de USA,

Dependencias

El tiempo total de un proyecto no es simplemente la suma de la duracion de todas las tareas, el administrador de proyectos
establece relaciones entre las tareas en un proyecto, estas relaciones son llamadas dependencias. Solamente cuando todas
las tareas sean creadas, se asignen tiempos a cada una de ellas y establesca dependencias se puede ver el total de tiempo del
proyecto.

Con project se podran realizar las siguientes tareas

Plan upfront = Para preplanear varios elementos del proyecto tu puedes hacerlo con mayor precision estimando el tiempo y
recursos que son requeridos para terminar el proyecto.

view your Progress = Se puede seguir el tiempo de cada tarea y cuando se cumple la meta en cada tarea.

Recognize conflicts = Intenta resolver conflictos de recursos y tiempos antes de que el proyecto se salga de las manos.

Make adjustments = Tu puedes hacer ajustes a la tarea, tiempo y costos y automaticamente actualizar las otras tareas en el proyecto
reflejandoel impacto de tus cambios.

Generate professional looking reports = Tu puedes crear reportes con el estado del proyect, ayudar miembros de equipos, y ayudar
al administrador informe las decisiones tomadas.

Ademas tiene herramientas para trabajar en grupo, intranet y email, de forma que el trabajo sea mas facil y mas productivo.

Ciclo de vida de un proyecto.

Identificacion de metas y alcance de un proyecto.

Antes de comenzar a planear un proyecto deben definirse las metas, las cuales no son siempre tan obvias. Varios participantes pueden definir una serie de metas diferentes. Muchos proyectos fallan porque los miembros del equipo involuntariamente trabajan hacia metas diferentes.

Para definir el alcance hay que definir areas de tiempo, calidad, costos

PLANIFICACION

Cuando se conozca la meta y alcance del proyecto, tu puedes comenzar a determinar los paso que se se necesitan para alcanzar la meta.
La planificacion de los recursos es uno de los aspectos que afecta completamente el proyecto. se incluyen equipos o disponibilidad delos mismos, materiales, trabajadores y grupos de trabajadores.

Microsoft Proyect no es un programa tan facil de manejar como word, project es un programa que requiere conceptos
por capas conceptuales que trascienden a un mejor concepto de manejo del software. Tu tienes que trabajar atravez de uno
o mas proyectos antes para que tu realmente conozca la mayor efectividad de manejar la informacion con project.

CONCURSOS

2007-02-16T07:16:00.000-08:00

HI - Good News

En esta entrega los saludo con mas informacion, nuevas secciones y buenas noticias para los diseñadores del grupo.

CONCURSOS DE ROBOTICA

Para todos y especialmente para los nuevos eh querido empezar esta entrega con los lineamientos mas comunes para concursos de robotica movil.

Las competencias de microbots motivan la investigacion y trabajo en equipo, crear microbots requiere de un excelente trabajo de las tres bases de la Ingenieria MECANICA, ELECTRONICA, SOFTWARE.

Entre universidades los concursos mas comunes ordenados por su nivel de dificultad son:

LOS TORNEOS DE PRINCIPIANTES

Lego
Comunmente usado en los colegios.
Seguidores de linea (Rastreadores)
Velocistas

El concurso de velocistas consiste en una carrera de persecucion entre dos Microrobots en una pista cerrada, comenzando en puntos opuestos y avanzando en el mismo sentido (la pista sera simetrica respecto a dos ejes garantizando que ambos microrobots encuentran tramos de pista similares en su recorrido). El objeto, por tanto, sera la consecucion de altas velocidades de marcha en un recorrido perfectamente establecido.
Descargar reglas de velocistas
Minisumo

Es la version small de los robot de sumo, sus dimensiones son mas pequeñas por lo tanto el peso maximo y tamiz de competencia tambien lo son.
Reglas de competencia de Minisumo
Sumo

Esta es una de las pruebas de microbots que más adeptos concentra, aunque no sea una de las más sencillas. Se tienen que combinar fuerza, buenos algoritmos de ataque y evasión, y alguna que otra estrategia en la estructura, todo ello implementado en un microbot de unos 20 cm2, sin límite de altura, y con un peso cercano a los 3 kilogramos. El objetivo final consiste en sacar al contrincante del área de lucha. Este área o tamiz suele ser redondo, de color negro limitado por una franja blanca y levantado del suelo unos cinco centímetros. El microbot debe tener la habilidad de detectar a su oponente para empujarlo fuera, a la vez que procurar no salirse de la pista al esquivarlo.

Todo vale mientras no se dañe al otro microbot o a sus sensores deliberadamente. Es decir, está prohibido interferir electromagnéticamente, incendiar, mojar, taladrar, tener determinados mecanismos como muelles, filos cortantes, puntas, etc. El tiempo para sacar del tamiz al contrincante es de aproximadamente tres minutos y, al final de éste, se puede decretar una victoria por haber sacado al contrario del área, por estrategias, o determinar un segundo y hasta tercer encuentro, siempre según el criterio de los jueces.

Reglas de Sumo

LOS TORNEOS AVANZADOS

Laberintos
Los laberintos son una de las pruebas que mas destreza piden en cuanto a programacion, los hay en diferentes niveles de dificultad, desde los mas sencillos con lineas dibujadas en un trayecto fijo, hasta los que no tienen nada como guia, y su camino cambia con el tiempo, como reglas para este concurso pondre la convocatoria que se hizo el año pasado en la competencia de la escuela de Ingenieros, ya que cuenta con varios niveles de dificultad.

Reglas de Laberintos
El Gato y el Raton

Esta es una competencia donde lo que mas importa es la estrategia que se utilice, dado que se conoce el comportamiento del raton y el entorno donde se llevara a cabo la competencia.

El juego se basa en el principio de la interacción entre la presa y su depredador. La presa se coloca en una de las posiciones posibles, el gato sera colocado en el lugar determinado al inicio de la competencia, la misión del robot será interceptar a la presa. La presa será un ratón robótico con características mecánicas y electrónicas bastante sencillas, que se comportará como seguidor de paredes utilizando un controlador on-off. El robot ganador será el que logre cazar a la presa en el menor tiempo.

Como no consegui un reglamento definido porngo el concurso que paso hace poco en la universidad UNINORTE barranquilla donde se realizo la prueba. <descargar>
Cowbots
Cowbots es una de la pruebas de microbots que exige no solamente estrategia sino diseño y programacion, El objetivo de la competencia "Duelo de Cowbots" consiste en participar en un enfrentamiento entre dos robots (Cowbots), donde es necesario detectar la posición del Cowbot contendor y dispararle, al mismo tiempo que se intenta esquivar sus disparos.

<descargar><
Categoria Libre
La categoria libre es propuesta por la IEEE cada año para ser desarrollada en el mes de agosto, estas pruebas buscan solucionar un problema real, y exigen tener un alto nivel electronico, mecanico y de programacion para cumplir con la tarear propuesta. Este año el concurso se desarrollara por la universidad de Bolivar en la ciudad de cartagena.
Robocopa
El reglamento de robocopa fue puesto mas abajo, haga clic AQUI para ir al enlace.

EL RETO

Me llego informacion de un concurso latinoamericano, que se desarrollara en Mexico en el mes de noviembre, la prueba tiene un nivel de dificultad alto, asi que los invito para que propongan diseños, asi se ponen a prueba un poco por si quieren participar y ir a mexico que seria ideal, si no se preparan para las eliminatorias en cartagena en el mes de agosto de la categoria libre posiblemente sera el mismo para las eliminatorias de cartagena, asi que muchachos a DISEÑAR.

<Bajar reglas concurso latinoamericano Mexico >

CONCURSOS VIGENTES 2007

Bueno tambien tengo buenas noticias para los que se quieren poner a diseñar ya su propio robot y empezar a participar en competencias, las convocatorias vigentes para el 2007 en colombia son:

UNIVERSIDAD DISTRITAL - CAPITULO DE CONTROL IEEE 26 y 27 de Abril 2007
- Seguidores de linea (Principiantes) <Descargar reglamento AQUI>
- Cowbots (si again)<Descargar reglamento AQUI>
  
  UNIVERSIDAD NACIONAL - MECATRONICA - NOVIEMBRE
  
  Laberinto variable :los lineamientos del concurso van a ser los mismo del año pasado, segun dicen , sin embargo esta por confirmar, subo el conjunto de reglas del año pasado para que se vayan preparando
  
  <Descargar reglamento AQUI>
  
  UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA - EXPOELECTRONICA
  
  En el marco del V concurso de microbots UPB BUCARAMANGA 2007, la universidad a propuesto concursos a modo de exhibicion como a modo de competencia, asi (Robots, bipedos, sumo y seguidores de linea pueden ser llevados a exhibicion), mientras que laberintos categoria basica y avanzada sera premiada. Mayores informes y reglamentos <Descargar reglamento AQUI>;, Por cierto no se preocupen si dicen 2006 ya hable con ellos y me dicen que son las mismas para este año
  
  EL PROYECTO
  
  En Construccion

ARO - 1 Una enseñanza

2006-12-22T21:25:00.000-08:00

ENTRE COMILLAS

Pido excusas por la demora pero es que me encontraba de viaje, y sin acceso a Internet, ademas estaba terminando unos modelos 3d pendientes

ROBOT ARO-1

En el marco del 4 Concurso Latinoamericano IEEE para estudiantes, en el 2005 la Universidad Distrital convoco estudiantes de todas la Universidades del Pais para que mostraran propuestas a la problematica que en el concurso planteaba. Con 4 categoria de dificultad que invitaban desde los colegios hasta los egresados de carreras profesionales afines, a participar en diferentes categorias buscando motivar el diseño y contruccion de prototipos.

Los reglamentos en detalle del concurso se pueden ver acontinuacion:

Reglamento Principiantes (Categorias Legos - Orientada a Colegios)

Reglamento Categoria Avanzado (Robot Reciclador)

Reglamento Categoria Libre (Robot jugador de Tejo - Deporte Insignia de Colombia)

Reglamento Robocopa (El mas Avanzado)

Cortesia Universidad Distrital

ARO-1 fue un robot diseñado para la categoria avanzado, y siendo sincero fue el primer robot que hice en mi vida, asi como el de mis compañeros, Alejandro Leon, Oscar Saenz, aunque parece facil construir un robot es un proceso que mas alla que un buen diseño, requiere un excelente constructor, y un buen programador, claro esta que para lograr grandes resultados que solo surgen apartir de la experiencia un buen asesor. Muchas personas creen que diseñar un robot es solo modelar en 3d, pero cuando llegan a la construccion se encuentran que llevar a la realidad ese sueño es realmente costoso y complicado, en colombia no encontramos tornos CNC a la vuelta de la esquina, ni servomotores en la tienda de la cuadra; señores para los que no conoscan mi pais aca trabajamos con las uñas con lo que se encuentra en chatarrerias que la mayoria de las veces se aprovechan de los estudiantes y cobran exageradamente por cosas que a ellos les costaron apenas unos pocos pesos, y solo en algunas ocasiones podemos acceder a componentes que solo importandolos de otro pais se consiguen, aun asi colombia es un pais con gente trabajadora que con tan poco logran grandes resultados.

Bueno en otra ocasion dedicare un espacio para mostrarle los lugares y sitios donde se consiguen los materiales

El nombre de ARO nacio sencillamente de las iniciales de sus creadores (Alejandro, Rodrigo y Oscar).

Bueno ya que tengo tiempo presentare a cada uno de ellos

ALEJANDRO LEON

Bueno el viejo alejo, un bacan aunque como lo dijera algo esquivo en ocasiones al trabajo, pero una gran persona como amigo y compañero, amante de la nacion alemana, a tal razon que ya esta por terminar sus estudios y entre su planes esta irse a estudiar la especializacion por alla, muy tranquilo pero con caracter para parar al que se lo merezca, ALEJO SI LEE ESTO PERDONARA LA FOTO JAJAJA.

OSCAR SAENZ

Bueeeeeno el señor oscar, mas conocido en el bajo mundo como Yughi, gran amigo y parcero, en el trabajo algo afanado siempre lo quiere facil y rapido, creo que mas que nadie el fue el que mas aprendio en la construccion de este robot, gran espiritu de trabajo y una energia impresonante, preocupado, bueno en conclusion un bacan

PROCESO DE CONSTRUCCION

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

ARO-1 funcionaba Asi: Por medio de un CNY70 ubicado en la parte inferior detectaba la linea negra para llegar al cuarto de bolas, estaba dotado por 2 GP2D12 que se encargaban de detectar las bolas y canecas en el campo, una vez que la bola era detectada el robot se posicionaba gracias a sus 2 motores modulados por una L293b, cuando se encontraba a una distancia propicia la bola, la compuerta se activaba y acercaba la bola al ascensor, una barrera infraroja ubicada en el ascensor le indicaba que ya podia subir, este levantaba la bola hasta que se almacenara en la parte superior, cuando la bola era detectaba en la parte superior, el motor paso a paso dejaba caer la compuerta cerrando el compartimiento para cada bola, una vez se tuvieran las 3 bolas, el robot se ubicaba y se dirigia al cuarto de las canecas, alli de acuerdo a la caneca correpondiente activaba una bobina que dejaba caer la bola en la caneca correspondiente.

Como lo he dicho en mas de una ocasion, la construccion de ARO fue realmente complicada debido a nuestra poca experiencia con la herramienta, sin embargo nombrare los inconvenientes mas grandes que tuvimos, tomenlo como consejo o no.

PROBLEMA 1 - LA TRANSMISION

Si tienes la fortuna de encontrar una transmision encapsulada que se acople totalmente a tu robot pues en hora dejame decirte que has sido afortunado, pero ese no fue nuestro caso, una buena transmision colabora a que el consumo de corriente sea menor, y que el robot pueda mover mas peso con un menor esfuerzo, debido que en conjunto el robot era pesado, contando su bateria ,nos vimos obligados a hacer transmision con los componentes que encontrabamos en chatarreria, y dado que el robot era para reciclador pues se ajustaba perfectamente a las necesidades.

Bueno resulta entonces que los piñones que encontramos eran seguramente de algun juguete o maquina de trabajo liviano, por tal razon eran plasticos y de diente casitriangular, bueno pues ahi estaba el problema este tipo de piñones no pueden utilizar toda su superficie de contacto, y debido a eso se saltaban o simplemente no acoplaban bien por periodos largos de trabajo, el engranaje debe tener suficiente superficie de contacto para transmitir de manera eficiente el esfuerzo.

PROBLEMA 2 - MATERIAL DE LA BASE

Una vez terminado el diseño del robot, la atencion se centra en los materiales con los que va ser construida la base, los mas utilizados normalmente son acrilico, lamina de varios calibre, lamina galvanizada, y balso, de acuerdo al peso de los componentes que vas a manejar, cuando el robot es grande lo mejor es lamina calibre 18 por su elevada rigidez, pero si es pequeño una mezcla de acrilico y lamina galvanizada se vuelven la mejor opcion, bueno otro detalle es que hay que ser muy preciso cada vez que se haga un hueco en el acrilico, ya que pocas veces existe una segunda oportunidad ademas porque el acrilico pierde con cada hueco su rigidez. El acrilico tiene un pegante que logra una buena adherencia evitando asi tornillos y remaches en su estructura, sin embargo si la pieza pegada es sometida a esfuerzos el pegante no tiene resistencia. La ventaja del metal es que aguanta remaches y tornillos, lo cual le da modularidad para transportar bueno como quien dice hay pa escoger, sin embargo, hay que ser muy recursivo y creativo en el momento de crear la estructura, no sobra nunca documentarse, y si el diseño lo pide hacer un analisis de elementos finitos a la estructura para conocer cuales puntos pueden ser propensos a ruptura, recuerda que un robot no siempre esta en un entorno totalmente conocido.

PROBLEMA 3 - AJUSTE DE LA TRANSMISION A LA BASE

Uno de los detalles mas importantes para que una transmision pueda funcionar, es la perfecta fijacion del eje de rotacion sobre la base, si esto no queda bien fijo no esperes que la transmision funciones , este es un detalle importante para analizar en el momento de modelar que tipo de material voy a manejar y como lo voy a acoplar.

PROBLEMA 4 - ACOPLE DE LA LLANTA AL EJE

Bueno, generalmente se compran las llantas especiales en una tienda de aeromodelos, el problema aparece cuando quieres acoplar una llanta que no tenga el acople ya listo al eje, esto es vital para asegurar un movimiento rectilineo por parte del robot. Es por eso que siguiendo el principio de construccion de ARO-1 quisimos manejar llantas reciclables pero nos encontramos con muchos problemas en el acople.

PROBLEMA 5 - EL ELEVADOR

Como niños pequeños asumimos que un elevador era lo mas facil de hacer, oh gran error, cuando vamos a transportar una esferaes imperativo construir un buen ascensor, existen tres metodos interesantes, con cremallera, con cadenas,con contrapeso, nuestro problema, el espacio dejamos un espacio muy reducido para crear un buen ascensor.

PROBLEMA 6 - PORQUE NO UN MANIPULADOR

He de decir que yo fui el encargado de evitar que construyeramos un manipulador, me parecia que muchos grados de libertad nos iba a poner en problemas en el proceso constructivo, especialmente por el peso, sin embargo acepto que me equivoque, un manipulador hubiera solucionado el problema de manera mas facil, sorprendido quede al ver compañeros que con nuevos materiales como el balso construian actuadores de poco peso y con apenas unos pocos grados de libertad, a ellos me les quito el sombrero, bueno al final todo es un aprendizaje.

PROBLEMA 7 - COMPUERTA DE ENTRADA

La compuerta de entrada era la encargada de acercar las bolas al ascensor :

PROBLEMA 8 - SENSORES

EL poderoso GP2D12 y GP2D20 fueron los campeones de este torneo, pese a su no linealidad detectaba objetos pequeños y grandes con gran precisicion, sin embargo su señal era continuamente alterada los cambios de luz ambiente., este sensor incluso era capaz de detectar, el color de la bola, algunos equipos lo complementaban con el CNY70 para detectar colores debido a que el GP tenia una Zona muerta de 10 cm.

PROBLEMA 9 - UNA PESADILLA, LA LUZ AMBIENTE

Esta fue la razon por la que el concurso en colombia se declaro desierto, la Universidad Distrital no aviso con aterioridad de eso, sin embargo , equipos como la Santo tomas UIS y Nacional, hicieron un trabajo impecable y pese a no lograr terminar la prueba lograron buenos resultados.

EL CONCURSO

Pese a la gran cantidad de inscritos, no llegaron sino unos pocos, nosotros nos presentamos porque despues de 2 meses se puro aprendizaje no queriamos que nuestro trabajo quedara en la caneca. Aca nos dimos cuenta del buen nivel con el que goza colombia, Universidades como la SANTO TOMAS, UIS, NACIONAL, UPTC, lograron resultados asombrosos sin complicarse tanto la vida con la parte mecanica, me he tomado el atrevimiento de publicar algunas fotos de los participantes.

LOS PARTICIPANTES

MI FAVORITO CATERPILLAR

Un pequeño video a caterpillar, sin desmeritar a nadie, el que me parecia debio ganar

Y bueno el que me entere luego que obtuvo mayor cantidad de puntos en la competencia, luego se presento en brasil y gano.

ENTRE COMILLAS

Como conclusion puedo decir que ARO fue un robot que nos aterrizo mucho, en lo que es la elaboracion de un robot, no siempre lo mas lineal es lo mas facil de construir, hay que leer documentarse y estudiar muy duro para evitar tener tantos percances como los tuvimos nosotros, desafortunadamente no alcanzamos a terminar este proyecto como nos gustaria, sin embargo me he tomado la molestia de construir en solidworks el modelo del robot ya terminado y cambiando y agregando algunas cosas para que pudiera funcionar. Para concluir solo me queda por decir ARO gracias porque nos abriste los ojos y nos llenaste de ganas hacia la robotica

DESCARGA ESTE FIN DE SEMANA EL DISEÑO DE ARO-1 para e-drawing

Bueno espero sus comentarios y sugerencias, tambien acepto errores que tal vez haya cometido en alguna de mis afirmaciones

Antes que nada Quien Soy???

2006-12-20T20:07:00.000-08:00

Hola a Todos

Sean todos bienvenidos a este espacio que he creado, buscando como primer objetivo, motivar, incentivar y apoyar la robotica colombiana, y porque no la latinoamericana, bueno antes de empezar permitame presentarme

Mi nombre es Rodrigo Armando Bello Leon, tengo 24 años, naci en Sogamoso , una pequeña ciudad ubicada en el departamento de Boyaca
Estudie mi bachillerato en el Colegio Nacional Tecnico Industrial de Sogamoso, de alli sali como bachiller tecnico industrial con especialidad en sistemas.
De alli sali hace ya casi 6 años, de inmediato me vine a estudiar a Bogota D.C, la verdad no me dio muy duro salir del lado de mis padres, siempre estuve muy seguro de lo que queria estudiar, INGENIERIA DE DISEÑO Y AUTOMATIZACION ELECTRONICA, en la Universidad de la Salle, es una carrera porque nos enseñan las bases de las tres ingenierias:
Ingenieria Electronica
Ingenieria Mecanica
Ingenieria de Sistemas

Los laboratorios de la Universidad son maravillosos, y totalmente enfocados hacia el area de produccion y robotica

Las imagenes que se muestran son equipos que pocas universidades en colombia tienen, como es un robot industrial para procesos de manufactura, un torno y fresa CNC y un modulo CIM

Ya basta de introduccion y presentacion, en la proxima publicacion empezare realmente con la parte de robotica, de lo cual invito a aficionados y profesionales de la robotica para que aporten y logremos convertir este espacio en una gran base de conocimiento cuyo objetivo principal es que la robotica deje de ser un hobby de muchos y se empiece a convertir en una forma real de dar soluciones reales de nuestra sociedad colombiana y latinoamericana.

Robotica Colombiana

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EXPLORANDO LA ADMINISTRACION DE PROYECTOS.

CLAVES Y CONCEPTOS IMPORTANTES PARA LA ADMINISTRACION DE PROYECTOS.

Dependencias

Ciclo de vida de un proyecto.

CONCURSOS

HI - Good News

CONCURSOS DE ROBOTICA

EL RETO

CONCURSOS VIGENTES 2007

EL PROYECTO

ARO - 1 Una enseñanza

ENTRE COMILLAS

ROBOT ARO-1

ALEJANDRO LEON

OSCAR SAENZ

PROCESO DE CONSTRUCCION

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

PROBLEMA 1 - LA TRANSMISION

PROBLEMA 2 - MATERIAL DE LA BASE

PROBLEMA 3 - AJUSTE DE LA TRANSMISION A LA BASE

PROBLEMA 4 - ACOPLE DE LA LLANTA AL EJE

PROBLEMA 5 - EL ELEVADOR

PROBLEMA 6 - PORQUE NO UN MANIPULADOR

PROBLEMA 7 - COMPUERTA DE ENTRADA

PROBLEMA 8 - SENSORES

PROBLEMA 9 - UNA PESADILLA, LA LUZ AMBIENTE

EL CONCURSO

LOS PARTICIPANTES

MI FAVORITO CATERPILLAR

ENTRE COMILLAS

Antes que nada Quien Soy???

Hola a Todos

Cualquier aporte comentario o sugerencia , escribanme ingrodrigobello@ieee.org